本機器人，由一個特殊機械結構、配上電子技術、多個傳感器和軟件，組合成一個智能體，能感知、采集、存儲井下信息，并受控于自身電子電路中微處理器發出的指令，適時打開或關閉機器人的油氣流道，開啟閥門時，油氣暢流，機器人利用自身的重力能下行，關閉閥門時，機器人如同一個活塞，油氣流受阻，變為動力推動機器人上行，所以它既是智能的，也是自能的。投放在井筒中后，按事先編制的程序行動，其控制源，既可以是時間也可以是壓力或兩者組合。它是個載體又是一個多功能的集合體，可以承擔多個任務，如：測壓，試井，清蠟，更可以利用自帶的異型活塞，排除井下積液，防止水淹。在應用技術方面，為使用者留有一定的拓展空間，結合生產需要，將機器人功能****化。